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今頭條!取代焊工!國內首臺地連墻鋼筋籠焊接機器人上崗

2022-11-07 14:40:22 來源:

整個身形仿佛一臺小型龍門架、自帶6把獨立焊槍……這位焊接領域的“后起之秀”就是由上海建工機施集團自主研發的地下連續墻鋼筋籠焊接機器人。它曾經在機場聯絡線6標工程成功上崗,讓焊工數量減少了50%,焊接效率提高了30%。如此優秀的表現,也讓它檔期滿滿,后面將奔赴一些重大工程,一展所長。


(資料圖)

國內第一臺

隨著地下空間的進一步開發利用,上海地區圍護結構施工屢屢刷新百米以上的紀錄,但是,與之配套的地下連續墻鋼筋籠制作加工工藝卻還停留在比較傳統和相對落后的人工制作階段。因此,地下連續墻鋼筋籠制作工藝向自動化、智能化方向發展是大勢所趨。

地下連續墻鋼筋籠體積大、鋼筋直徑較粗而且排布型式多樣,現有的焊接機器人并不適用地下連續墻鋼筋籠的焊接。

上海建工機施集團憑借地下圍護施工領域深厚的技術積累,成功研發了國內首臺具有實用性的地下連續墻鋼筋籠焊接機器人。

機器人長2米、寬9米、高2.5米,像是一臺小型龍門架,設有6把焊槍獨立工作,可以自動橫向、豎向移動定位焊點,做起焊接工作來,“方陣出戰”,頗有氣勢。人機交互的界面還可以快速設置不同的焊接參數。

機施集團第五工程公司總經理周錚說:“去年6月,我們這臺地下連續墻鋼筋籠焊接機器人在上海軌道交通市域線機場聯絡線6標工程成功進行了試驗性應用,驗證了機器人上崗的可行性,也收集了關鍵性數據,將為后面的持續改進打下基礎?!?/p>

技術創新

相比傳統工藝,地下連續墻鋼筋籠焊接機器人在質量、安全、成本上有明顯優勢,并具備了新的特色功能。

機械式相對定位技術。鋼筋網片焊點定位一直是鋼筋網片自動化焊接的難題。機施集團的研發人員使用機械式觸碰開關的觸發信號確定待焊焊點的平面坐標,以下壓氣缸的終位確定焊點的高度坐標。這種定位形式不僅穩定可靠,還具有較大的適應性,尤其適用于鋼筋彎度大,焊點實際位置偏差較大的不利狀態。

多機聯動的自動化焊接技術。為了在鋼筋籠寬度方向快速焊接焊點,研發人員沿寬度方向布置了6把焊槍,在寬度方向進行分區,6把焊槍在自動控制系統指引下,既同步又獨立地在寬度方向進行焊接。這種設計方式不僅效率高,而且整個焊接過程全部由計算機控制,降人工、提質量、升效率的效果十分明顯。

目前,上海建工機施集團的研發團隊已經完成了第一階段的研發工作,邁出了從無到有的關鍵性第一步。接下來,研發團隊會持續對機器人進行深度研發和改進,一方面是擴展到桁架筋的焊接,另一方面是提高鋼筋加工、排布的自動化程度,還將對焊接質量圖像自動檢測系統進行研制。

過不了多久,在一些重大工程建設現場,也許就能看到這位地下連續墻鋼筋籠焊接機器人“埋頭焊接、勤懇工作”的身影。

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